Systém slúži pre priemyselné využitie v oblasti depaletizácie, teda automatizovaného vykladania náhodne usporiadaných predmetov z palety / krabice. Jeho úlohou je vytvorenie 3D modelu daného predmetu, zosnímanie palety / pracovného priestoru a určenie pozície a natočenie predmetu. Tieto informácie následne slúžia manipulátoru pre správne uchopenie a premiestnenie daného objektu.
Výhody
- Úplná integrita zariadenia – SPACEYE ponúka plne integrované riešenie všetkých podsystémov depaletizácie objektov (podsystému prípravy a tvorby modelu reálneho objektu, podsystému pre vyhladávanie a urcenie miesta uchopenia spolu s podsystémom pre uchytenie a následné uloženie objektu)
- Adaptivita systému – zariadenie SPACEYE plne adaptívne z hladiska tvorby modelu reálneho objektu. Poskytuje plne automatizované vytvorenie modelu reálneho objektu bud priamym zosnímaním alebo nacítaním jeho CAD 3D modelu
- Krátka doba implementácie – implementácia modelov nových reálnych objektov je realizovaná do 24 hodín
- Vysoká spoľahlivosť lokalizácie a manipulácie objektov – zariadenie SPACEYE kombinuje technológie kamerových systémov a triangulácie s využitím lasera
- Vysoká rýchlost lokalizácie a manipulácie objektov – celková kumulovaná doba (1) snímania, (2) lokalizácie objektu a (3) uchopenia a uloženia objektu je do 7s
- Vysoká robustnosť zariadenia – zariadenie SPACEYE nemá žiadne obmedzenia povrchových a tvarových vlastností vyhladávaných objektov. V prípade velkosti je zariadenie štandardne prispôsobené do velkosti europaliet. Ani väcšie rozmery paliet nie sú obmedzením, je tu len nevyhnutné prispôsobit snímacie zariadenie
Funkcie
- Registrácia vyhľadávaného modelu
- Získanie mraku bodov (point cloud) z hľadanej oblasti
- Programové vyhľadanie registrovaného modelu v pracovnom priestore
- Pozícia a natočenie modelu v 3D priestore s určeným miestom pre uchopenie objektu pomocou robotického manipulátora a jeho umiestnenie do požadovaného priestoru
- Automatické generovanie trajektórie robotického manipulátora pre spoľahlivé a bezpečné uchopenie a vyloženie
Generovanie mraku bodov
Predstavuje množinu súradníc bodov v 3D priestore. Každému bodu prislúchajú súradnice ( x, y, z ). Jeho získanie je možné využitím viacerých prístupov – 3D alebo pohyblivé 2D skenery, kombinácia obrazu dvoch kamier.
Vytvorenie 3D modelu
Prebehne pomocou automatizovaného systému otočnej plochy a kamier resp. Iných senzorov. Výstupom je 3D model vo forme mraku bodov registrovaného predmetu.
PREZENTÁCIA PRODUKTU
SPACEYE
PRINCÍP FUNGOVANIA
SPACEYE
VĎAKA PODPORE EÚ
Toto zariadenie bolo vyvinuté s finančnou podporou EÚ v rámci operačného programu KONKURENCIE SCHOPNOSŤ A HOSPODÁRSKY RAST
Kód ITMS: 25110320070
Priorita 1 Inovácia a rast konkurencieschopnosti
Opatrenie 1.3 Podpora inovačných aktivít v podnikoch
Názov projektu: Štúdia uskutočniteľnosti a experimentálny vývoj 3D integrovaného senzorového zariadenia.
Bulletin
Viac informácii o produkte SPACEYE
Produkty, ktoré sú výstupom
našich výskumných a vývojových projektov
PROJEKT
SPACEYE
SPACEYE - 3D integrované senzorické zariadenie, ktoré ponúka plne integrované riešenie všetkých podsystémov depaletizácie objektov
PROJEKT
METEO
PROJEKT
RODIAN
Regulátor, ktorý je schopný sa priebežne (online) nastavovať na optimálne podmienky, na báze umelointeligentných metód