Prázdny

ПРОДУКТ
SPACEYE

Prázdny

Описание работы

Система используется для промышленной разгрузки поддонов и тары (депаллетизации), т.е. автоматической выгрузки произвольно расположенных объектов из поддона / ящика. Его задача - создать трехмерную модель объекта, сканировать пространство паллета / рабочее пространство тары и определить пространственное положение объекта. Эта информация затем используется роботом-манипулятором для правильного захвата и перемещения объекта.

Prázdny

Преимущества

  • Полная целостность устройства – SPACEYE предлагает полностью интегрированное решение для всех подсистем депаллетизации объекта (подсистема подготовки и моделирования реального объекта, подсистема определения точки захвата объекта вместе с подсистемой захвата и передвижения и разгрузки объекта)

 

  • Системная адаптивность устройство SPACEYE полностью адаптивно с точки зрения создания модели реального объекта. Он обеспечивает полностью автоматизированное создание модели реального объекта путем прямого сканирования или загрузки его 3D-модели

 

  • Короткое время внедрения – Внедрение модели новых реальных объектов осуществляется в течение 24 часов

 

  • Высокая надежность определения местоположения и манипулирования объектами – устройство SPACEYE сочетает в себе технологии видеонаблюдения и лазерной триангуляции

 

  • Высокая скорость локализации и манипулирования объектом – общее кумулятивное время (1) распознавания, (2) локализации объекта и (3) захвата и передвижения объекта может быть около 7 секунд

 

  • Высокая надежность устройства – устройство SPACEYE не имеет ограничений по свойствам поверхности и формы искомых объектов. Устройство стандартизировано, чтобы соответствовать размеру европоддона. Даже большие размеры паллет не являются ограничением, необходимо только адаптировать сканирующее устройство

Функции

  • Определение искомой модели
  • Получение облака точек из области поиска
  • Программный поиск зарегистрированной модели в рабочей области
  • Определение места нахождения и направление модели в трехмерном пространстве с указанием места захвата объекта с помощью робота-манипулятора и помещение  его в желаемое пространство
  • Автоматическая генерация траектории робота-манипулятора для надежного и безопасного захвата объекта и его разгрузки

Генерация облака точек

Облако представляет собой набор координатных точек в трехмерном пространстве. Каждой точке присваиваются координаты (x, y, z). Его можно получить с помощью нескольких подходов - стационарных 3D или движущихся 2D сканеров, комбинации изображения двух камер.

Создание 3D модели

осуществляется с использованием автоматизированной системы поворотной поверхности и цифровых камер или других датчиков. На выходе получается трехмерная модель в виде облака точек зарегистрированного предмета.

ПРЕЗЕНТАЦИЯ ПРОДУКТА

SPACEYE

ПРИНЦИП

ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ SPACEYE

БЛАГОДАРЯ ПОДДЕРЖКЕ ЕС

Данное устройство было разработано при финансовой поддержке ЕС в рамках Программы Конкурентоспособность и экономический рост.  
Код ITMS: 25110320070
Приоритет 1 Инновации и рост конкурентоспособности
Поддержка инновационной деятельности на предприятиях

Название проекта: Технико-экономическое обоснование и экспериментальная разработка трехмерного интегрированного сенсорного устройства. 

Prázdny

бюллетень

Узнайте больше о SPACEYE

Prázdny

ПРОДУКТЫ

Prázdny
Prázdny

Продукты, которые являются результатом
наших исследований и разработок

Prázdny

Проект

SPACEYE

Prázdny

SPACEYE - 3D интегрированное сенсорное устройство, которое предлагает полностью интегрированное решение для всех подсистем разгрузки тары или паллетов

Prázdny

Проект

METEO

Prázdny

Локальный прогноз погоды с использованием нейронных сетей

meteo.mdj.sk
 

Prázdny

Проект

RODIAN

Prázdny

Контроллер, способный к непрерывной (онлайн) настройке оптимальных условий на основе искусственных интеллектуальных методов

Prázdny