SK
EN
ENСистема используется для промышленной разгрузки поддонов и тары (депаллетизации), т.е. автоматической выгрузки произвольно расположенных объектов из поддона / ящика. Его задача - создать трехмерную модель объекта, сканировать пространство паллета / рабочее пространство тары и определить пространственное положение объекта. Эта информация затем используется роботом-манипулятором для правильного захвата и перемещения объекта.
Преимущества
- Полная целостность устройства – SPACEYE предлагает полностью интегрированное решение для всех подсистем депаллетизации объекта (подсистема подготовки и моделирования реального объекта, подсистема определения точки захвата объекта вместе с подсистемой захвата и передвижения и разгрузки объекта)
- Системная адаптивность – устройство SPACEYE полностью адаптивно с точки зрения создания модели реального объекта. Он обеспечивает полностью автоматизированное создание модели реального объекта путем прямого сканирования или загрузки его 3D-модели
- Короткое время внедрения – Внедрение модели новых реальных объектов осуществляется в течение 24 часов
- Высокая надежность определения местоположения и манипулирования объектами – устройство SPACEYE сочетает в себе технологии видеонаблюдения и лазерной триангуляции
- Высокая скорость локализации и манипулирования объектом – общее кумулятивное время (1) распознавания, (2) локализации объекта и (3) захвата и передвижения объекта может быть около 7 секунд
- Высокая надежность устройства – устройство SPACEYE не имеет ограничений по свойствам поверхности и формы искомых объектов. Устройство стандартизировано, чтобы соответствовать размеру европоддона. Даже большие размеры паллет не являются ограничением, необходимо только адаптировать сканирующее устройство
Функции
- Определение искомой модели
- Получение облака точек из области поиска
- Программный поиск зарегистрированной модели в рабочей области
- Определение места нахождения и направление модели в трехмерном пространстве с указанием места захвата объекта с помощью робота-манипулятора и помещение его в желаемое пространство
- Автоматическая генерация траектории робота-манипулятора для надежного и безопасного захвата объекта и его разгрузки
Генерация облака точек
Облако представляет собой набор координатных точек в трехмерном пространстве. Каждой точке присваиваются координаты (x, y, z). Его можно получить с помощью нескольких подходов - стационарных 3D или движущихся 2D сканеров, комбинации изображения двух камер.
Создание 3D модели
осуществляется с использованием автоматизированной системы поворотной поверхности и цифровых камер или других датчиков. На выходе получается трехмерная модель в виде облака точек зарегистрированного предмета.
ПРЕЗЕНТАЦИЯ ПРОДУКТА
SPACEYE
ПРИНЦИП
ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ SPACEYE
БЛАГОДАРЯ ПОДДЕРЖКЕ ЕС
Данное устройство было разработано при финансовой поддержке ЕС в рамках Программы Конкурентоспособность и экономический рост.
Код ITMS: 25110320070
Приоритет 1 Инновации и рост конкурентоспособности
Поддержка инновационной деятельности на предприятиях
Название проекта: Технико-экономическое обоснование и экспериментальная разработка трехмерного интегрированного сенсорного устройства.
Продукты, которые являются результатом
наших исследований и разработок
Проект
SPACEYE
SPACEYE - 3D интегрированное сенсорное устройство, которое предлагает полностью интегрированное решение для всех подсистем разгрузки тары или паллетов
Проект
METEO
Проект
RODIAN
Контроллер, способный к непрерывной (онлайн) настройке оптимальных условий на основе искусственных интеллектуальных методов